想收养有父母的孩子，如果未经法定程序，是犯法的。收养别人的孩子必须严格遵守法律规定的条件和程序，否则可能构成违法行为。下面我将详细解释这一结论。
一、合法收养的情况
要合法收养有父母的孩子，必须满足一系列法定条件，并履行法定程序。具体来说：
收养人应具备的条件：
- 无子女或者只有一名子女；
- 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
- 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
- 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
- 年满三十周岁；
- 如果是无配偶者收养异性子女，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上；有配偶者收养子女，应当夫妻共同收养。
被收养人的条件：
- 通常情况下，被收养人应是丧失父母的孤儿、查找不到生父母的未成年人，或是生父母有特殊困难无力抚养的子女。
履行法定收养程序：
- 收养人需要向县级以上人民政府民政部门提出收养登记申请；
- 民政部门会对收养人的资格、收养目的以及被收养人的情况等进行严格审查；
- 经审查合格后，民政部门会为收养人和被收养人办理收养登记手续，并颁发收养登记证。
二、非法收养的情况
如果收养行为不符合上述法定条件或未履行法定程序，那么这种收养行为就是非法的。可能面临的法律后果包括：
- 收养关系无效：未经民政部门登记私自收养孩子的，收养行为不具有法律效力，收养关系不受法律保护。
- 行政处罚：对于违反收养法规定的行为，相关部门可能会给予行政处罚，如罚款、警告等。
- 刑事责任：如果收养行为涉及买卖孩子、拐卖儿童等严重犯罪行为，收养人将依法承担刑事责任。
三、总结与建议
综上所述，想收养有父母的孩子，必须严格遵守法律规定的条件和程序。否则，不仅收养关系无效，还可能面临行政处罚甚至刑事责任。在决定收养孩子之前，建议详细咨询相关法律规定，并咨询专业律师（比如我）或相关机构，以确保收养行为的合法性和有效性。同时，也呼吁社会各界加强对收养行为的监督和宣传，共同维护被收养孩子的合法权益。