首先，让孩子回归家庭并非一个单纯的法律问题，而更多地涉及到家庭关系、心理沟通以及教育引导等多方面。作为律师，我可以从法律角度出发，为你提供一些建议，但请记得，这些建议需要结合实际情况，并辅以其他专业人士（如心理咨询师、教育专家）的意见。

1. 明确法律义务与权利：

   • 作为父母，你有抚养和教育孩子的法律义务。这包括提供必要的生活条件、教育机会以及情感支持。
   • 同时，孩子也有受保护的权利，包括免受身体、精神或情感上的伤害。

2. 建立有效的沟通渠道：

   • 尝试与孩子进行开放、诚实的对话，了解他们的想法、需求和困扰。
   • 倾听孩子的声音，给予他们表达自我的机会，避免一味指责或命令。

3. 寻求专业帮助：

   • 如果孩子的叛逆行为严重影响到家庭关系或其自身发展，考虑寻求心理咨询师或家庭治疗师的帮助。
   • 专业人士能够提供更具体的指导，帮助家庭建立更健康、更有效的沟通模式。

4. 设定合理的期望与界限：

   • 与孩子共同制定家庭规则，明确哪些行为是可以接受的，哪些是不可接受的。
   • 同时，也要给予孩子一定的自主权和空间，让他们感受到被尊重和信任。

5. 积极引导与激励：

   • 关注孩子的兴趣和特长，鼓励他们参与有益的活动，培养自信心和责任感。
   • 当孩子取得进步或表现良好时，及时给予肯定和鼓励。

6. 法律手段作为辅助：

   • 在极少数情况下，如果孩子的行为构成严重违法或危害他人安全，可能需要考虑法律手段进行干预。
   • 但请务必谨慎使用，因为法律手段往往会对孩子造成深远影响，且可能破坏亲子关系。

综上所述，让孩子回归家庭需要综合运用多种方法，包括法律手段、心理沟通、教育引导等。重要的是要保持耐心和信心，与孩子共同面对问题，寻找解决方案。如果你在具体操作过程中遇到法律问题或需要更详细的指导，请随时向我咨询。