关于拼座时两人都愿意出高速费该怎么收的问题，我们可以从以下几个角度来考虑：

1. 平均分摊：

   • 结论：最直接且公平的方式是两人平均分摊高速费用。
   • 解释：既然双方都愿意承担高速费，那么将总费用平均分为两份，每人承担一半，既公平又简便。

2. 按路程比例分摊：

   • 结论：如果双方拼座的路程不同，也可以考虑按照各自乘坐的路程比例来分摊高速费。
   • 解释：比如，一人乘坐了全程，而另一人只乘坐了一半路程，那么可以按照路程的比例来分摊费用，这样更加合理。

3. 协商确定：

   • 结论：双方也可以根据实际情况进行协商，确定一个双方都能接受的费用分摊方式。
   • 解释：有时候，可能存在一些特殊情况，比如其中一方愿意多出一些费用，或者双方有其他约定等。在这种情况下，通过协商确定一个双方都能满意的分摊方式是最好的选择。

综上所述，拼座时两人都愿意出高速费，可以根据实际情况选择平均分摊、按路程比例分摊或协商确定等不同的方式。如果双方对费用分摊有争议或不确定如何操作，建议及时沟通并达成共识，以避免不必要的纠纷。如果你在这方面还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。