要查询自己车辆是否发生过交通事故，您可以通过以下多种途径进行：

一、线上查询

1. 交管12123APP及交警部门官网

   • 您可以通过手机应用商店下载“交管12123”APP，或访问当地交警部门的官方网站。
   • 注册并登录后，在APP或网站的相关业务板块中，寻找“事故处理”或类似选项。
   • 根据系统提示输入您的车辆信息，如车牌号、车架号等，即可查询事故记录。

2. 保险公司官方平台

   • 登录您车辆投保的保险公司官方网站、手机APP或微信公众号。
   • 使用账号登录后，通过“保单查询”或“理赔记录查询”功能，您可以查看关于您车辆的事故理赔记录。

二、线下查询

1. 交通管理部门

   • 您可以前往当地车管所或交警大队，携带身份证、驾驶证等有效证件。
   • 向工作人员说明您的查询需求，他们将根据您的车辆信息，在内部系统中为您查询事故记录。

2. 保险公司营业网点

   • 前往您车辆投保的保险公司线下营业网点。
   • 提供保单号、车主身份证等信息，请求工作人员协助查询事故理赔历史记录。

3. 维修记录查询

   • 联系您车辆曾经进行维修的维修厂或4S店。
   • 提供车辆信息，询问他们是否有关于您车辆的维修记录，这些记录可能包含事故相关信息。

三、注意事项

• 在查询过程中，请务必遵守相关法律法规和隐私政策，确保您的行为合法合规。
• 保护好自己的个人信息和隐私安全，特别是在使用第三方查询服务时，要谨慎选择，并确保个人信息安全。
• 查询结果可能因地区和具体情况而有所不同，建议根据实际情况选择最合适的查询方式。

综上所述，通过线上和线下相结合的途径，您可以全面、准确地查询自己车辆是否发生过交通事故。在查询过程中，请务必注重个人信息的安全和合法性。