机动车违章在特定情况下是可以免除处罚的。以下是一些常见的可以免除处罚的情形及相关的详细解释：
一、法定免罚情形
按交警指挥行驶违章：
- 在交通拥堵或特殊情况下，交警可能会人工指挥交通以接替交通信号灯。如果此时按照交警的指挥行驶而违反了交通信号灯，被拍到后，交警部门会自动撤销处罚。即使收到罚单，也可以前去申请撤销。
避让特种车辆导致的违章：
- 当遇到救护车、消防车等急救车辆时，为了避让而违反交通规则，车主可以通过申诉来撤销因此产生的违章处罚。
车辆被套牌违章：
- 如果车辆被套牌，且能提供充分证据证明违章时车辆不在现场，如高速通行费发票、停车发票等，可以向交通管理部门申诉，免除处罚。
信号灯故障导致的违章：
- 因交通信号灯故障而导致的违章行为，车主可以直接向交通管理部门申诉，核实后可免除处罚。
车辆越线但立刻停住：
- 在红绿灯路口，如果车辆因不慎越线但立刻停住，并未继续前行，通常不会被认定为故意闯红灯，因此可以免除处罚。
二、其他特殊免罚情形
年龄因素：
- 不满十四周岁的人有违法行为的，不予行政处罚；已满十四周岁不满十八周岁的人有违法行为的，可以从轻或者减轻行政处罚。
经济困难：
- 如果当事人确有经济困难，需要延期或者分期缴纳罚款的，经过申请和行政机关批准，可以暂缓或者分期缴纳。
紧急避险：
- 为避免正在发生的危险而采取的紧急避险行为导致的交通违法，经过调查核实后可免除罚款。
特定任务与身份：
- 执行紧急任务的特殊车辆（如警车、消防车等）在执行任务过程中产生的交通违法，符合法律规定和程序要求的，可以免除罚款。
轻微违法行为：
- 包括电子监控抓拍的一次性未记满12分且无法确定驾驶人的小型车辆交通违法行为、违法停车后及时纠正、轻微压线行为等，在某些地区可能享受免罚或警告处理。
特定时间或地区的免罚措施：
- 在特定时间（如春节假期）或地区，为缓解交通压力，可能会推出“首违不罚、轻微免罚”等特别措施。
三、申请与审批程序
对于符合法定减免条件的当事人，需要向相关行政机关提交书面申请并提供相应的证明材料。行政机关将依法审查并在规定时限内作出是否准予减免的决定。
四、总结与提醒
虽然机动车违章在某些特定情况下可以免除处罚，但驾驶人仍应严格遵守交通规则，确保道路交通安全。对于符合免罚条件的情形，应及时向相关部门提出申请并提供充分的证据材料以争取免罚处理。同时，不同地区的具体免罚措施和条件可能有所不同，因此在实际操作中应关注当地交通管理部门的公告和通知。