未取得驾驶证驾驶摩托车的违法行为法律依据主要来源于《道路交通安全法》的相关规定。具体来说：
法律依据：
- 根据《道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，属于违法行为，将受到法律的制裁。这一条款明确规定了未取得驾驶证驾驶机动车（包括摩托车）是违法的。
法律后果：
- 未取得驾驶证驾驶摩托车，行为人将面临二百元以上二千元以下的罚款，并且公安机关还有权对其处以十五日以下的拘留。这一处罚措施旨在维护道路交通秩序与安全，同时也体现了对无证驾驶行为的严厉打击。
综上所述，未取得驾驶证驾驶摩托车的违法行为法律依据是《道路交通安全法》第九十九条，且该行为将面临相应的法律后果。因此，建议广大市民在驾驶摩托车前，务必先取得合法的驾驶证，以确保自己的驾驶行为合法合规，避免不必要的法律风险和损失。