要查询债务人是否被起诉，可以通过以下几种途径进行：

一、通过法院正式通知

当事人被法院起诉后，法院会依法向当事人送达起诉书或相关法律文书。因此，最直接的方式是等待法院的通知，如果收到起诉书或相关法律文书，即可明确知道自己是否被起诉。

二、法院官网、公告网及裁判文书网查询

1. 法院官网或公告网：许多法院的官方网站或公告栏会公布部分案件的受理及开庭信息。你可以访问相关法院的官方网站或查阅公告栏，根据债务人的姓名、案号等信息进行查询。

2. 中国裁判文书网：这是一个具有公信力的平台，它公开了大量裁判文书。你可以通过输入债务人的姓名、公司名称或其他关键词进行查询，看是否有与债务人相关的诉讼记录。但需要注意的是，并非所有案件都会在该网站公开。

三、其他查询方式

1. 向法院申请查询：如果你与债务人有法律上的利害关系或债权债务关系，可以到法院申请查询债务人的诉讼信息。你需要提供相关的身份证明和申请理由，法院会根据情况进行处理。

2. 电话查询：你还可以直接拨打相关法院的立案庭电话，询问是否有与债务人相关的案件。这种方式比较直接，但可能需要排队等待或多次拨打。

3. 微信小程序查询：通过微信搜索“最高人民法院”小程序，点击“我的案件”或相关功能模块，输入债务人的信息进行查询。这种方式便捷且实时更新，但同样需要确保信息的准确性。

四、注意事项

1. 信息准确性：在查询过程中，务必确保输入的债务人信息准确无误，以免出现误查或漏查的情况。

2. 及时更新：由于诉讼信息可能会随时间发生变化，建议你定期更新查询结果，以确保获取最新的诉讼信息。

3. 法律意识：在查询过程中，要遵守相关法律法规，不得非法获取或使用他人的诉讼信息。

综上所述，查询债务人是否被起诉可以通过多种途径进行，包括等待法院通知、访问法院官网或公告网、使用中国裁判文书网、向法院申请查询、电话查询以及微信小程序查询等。在查询过程中，务必注意信息的准确性和合法性。