未取得驾驶证驾驶第一类机动车，即通常所说的无证驾驶，是严重的交通违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，此类行为将受到明确的法律制裁。
具体处罚措施
罚款：
- 对于未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的行为，公安机关交通管理部门将对违法者处以二百元以上二千元以下的罚款。这一罚款幅度旨在根据违法情节的轻重，给予相应的经济处罚。
拘留：
- 除了罚款外，公安机关交通管理部门还可以根据具体的违法情节，对违法者并处十五日以下拘留。拘留并非必然，而是由执法机关根据违法行为的严重性、是否造成后果等因素来决定。
法律解析
- 无证驾驶的定义：无证驾驶包括未取得机动车驾驶证、驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶车辆等情形。
- 处罚的灵活性：虽然法律规定了罚款和拘留的处罚措施，但具体执行时，执法机关会根据违法行为的实际情况，如违法者的态度、是否造成交通事故等，来综合考虑处罚的轻重。
- 驾驶不同类型机动车的处罚：无论驾驶的是普通小型汽车、摩托车还是其他类型的机动车，只要未取得相应的机动车驾驶证，都适用上述处罚规定。
法律建议
- 遵守交通法规：为了自身和他人的安全，请务必遵守交通法规，合法驾驶。无证驾驶不仅违法，而且极易引发交通事故，造成不可挽回的损失。
- 咨询法律人士：如果你或身边的人面临无证驾驶的法律问题，建议尽快咨询专业的法律人士。他们可以根据具体情况提供更准确的法律分析和应对策略。
综上所述，未取得驾驶证驾驶第一类机动车是违法的，将受到法律的严厉制裁。请广大驾驶者务必遵守交通法规，切勿无证驾驶，以免付出沉重的法律代价。