被查封的房产在一定条件下是可以解封的。以下是对解封情形、方式及程序的详细解释：
解封情形与方式
清偿债务解封：
- 当房产因债务纠纷被查封时，你可以通过履行生效法律文书确定的义务，如偿还债务或支付赔偿款，来申请解除查封。一旦债务得到清偿，债权人或你均可向法院提出申请，法院将及时作出解除查封的裁定。
提供担保解封：
- 你可以向法院提供其他等值或更高价值的财产作为担保，以申请解除对原房产的查封。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，财产纠纷案件中，被申请人提供担保的，人民法院应当裁定解除保全。此方式需经法院审查并同意。
查封期限届满自动解封：
- 法院对不动产的查封期限不得超过三年。若查封期限内相关司法机关未办理续行查封手续，查封期限届满后，查封措施将自动解除。但实践中，司法机关通常会在查封期限届满前根据案件办理情况决定是否续封。
法院裁定解封的其他情形：
- 案件审理过程中原告撤诉，或案件最终被认定查封错误。
- 法院判决驳回原告的起诉或诉讼请求。
- 查封了案外人的财产，或申请执行人撤回执行申请、放弃债权等。
- 在这些情况下，法院将依职权或根据你的申请作出解封裁定。
解封程序
- 提交申请：你需要向法院提交解封申请，并提供相关证据材料。
- 法院审查：法院将对申请进行审查，核实是否满足解封条件。
- 出示证件与提交文书：法院办案人员需向国土房产部门出示有效执法证件，并提交关于解封房产的法律文书。
- 国土房产部门处理：国土房产部门在接收到法院提交的资料后，将按照法定程序进行解封处理。
注意事项
- 具体的解封程序和所需材料可能因地区和案件性质的不同而有所差异。
- 你在申请解封前应咨询专业律师（如我），以获取准确的法律意见和帮助。
- 解封并不意味着房产完全恢复自由状态，可能还需处理与查封相关的其他法律事务。
综上所述，被查封的房产在符合法定条件和程序的情况下是可以解封的。你应根据具体情况选择合适的解封方式，并遵循法定程序进行操作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。