成年后亲子关系的改善是一个需要双方共同努力和持续沟通的过程。以下是一些具体的方法，希望能帮助你改善与成年子女或父母的关系：

一、增加沟通与理解

1. 定期交流：设定固定的时间，如每周或每月一次，进行深入的交流。可以选择面对面、电话或视频通话，重要的是保持沟通的连续性。

2. 倾听与表达：在交流中，要学会倾听对方的想法和感受，不打断、不评判，给予充分的关注和理解。同时，也要勇敢地表达自己的情感和需求，让对方了解你的内心世界。

3. 共享生活：分享日常生活中的点滴，无论是快乐还是烦恼，都能增进彼此的了解和亲近感。可以通过社交媒体、家庭群聊或写信等方式进行。

二、共同参与活动

1. 家庭活动：组织一些家庭活动，如聚餐、旅行、看电影等，创造共同的美好回忆。这些活动能够增进亲子间的默契和亲密感。

2. 兴趣爱好：找到共同的兴趣爱好，一起参与其中。这不仅能够增加共同话题，还能在共同活动中加深彼此的理解和尊重。

3. 志愿服务：一起参与志愿服务或公益活动，能够培养共同的社会责任感和价值观，增强亲子间的情感联系。

三、学习与成长

1. 亲子教育：参加亲子教育课程或研讨会，学习有效的沟通技巧和亲子相处之道。这能够帮助你更好地理解子女的成长需求和心理变化。

2. 个人成长：作为父母或子女，都要不断地学习和成长。通过阅读、培训或心理咨询等方式，提升自己的情感管理、沟通技巧和问题解决能力。

四、尊重与包容

1. 尊重差异：认识到每个人都是独一无二的，有自己的想法和选择。尊重子女的独立性和个性差异，不要试图强加自己的意愿或期望。

2. 包容缺点：每个人都有自己的优点和缺点。学会包容对方的不足，用欣赏的眼光去看待对方的优点和进步。

3. 寻求共识：在重要问题上，尽量寻求共识和妥协。通过平等、开放的讨论，找到双方都能接受的解决方案。

五、专业帮助

如果亲子关系存在严重的矛盾或问题，可以考虑寻求专业的心理咨询或家庭治疗。专业的心理咨询师或家庭治疗师能够帮助你们识别问题、找到根源，并提供有效的解决方案。

总之，成年后亲子关系的改善需要双方的共同努力和持续沟通。通过增加沟通与理解、共同参与活动、学习与成长、尊重与包容以及寻求专业帮助等方式，你们一定能够建立起更加紧密、和谐的亲子关系。