拖欠物业费上门催收是合法的，但应遵守相关法律法规和程序。

在物业管理中，业主或物业使用人有义务按时交纳物业费。当业主或物业使用人拖欠物业费时，物业公司有权采取合法手段进行催收。上门催收是其中一种常见的方式。

1. 合法性依据：根据《物业管理条例》等相关法律法规，物业公司有权对拖欠物业费的业主或物业使用人进行催收。上门催收作为催收手段之一，在法律上并未被明确禁止。

2. 催收程序：物业公司在上门催收时，应遵守相关法律法规和程序，不得采取暴力、威胁、恐吓等不当手段。同时，物业公司应提前通知业主或物业使用人，并明确告知催收的目的、金额和期限等。

3. 注意事项：

   • 物业公司应确保催收行为的合法性，避免侵犯业主或物业使用人的合法权益。
   • 在催收过程中，物业公司应保留好相关证据，如催收通知、聊天记录等，以备后续可能的法律纠纷。
   • 若业主或物业使用人对催收行为有异议，物业公司应耐心解释，并寻求通过协商、调解等方式解决纠纷。

综上所述，拖欠物业费上门催收是合法的，但物业公司应遵守相关法律法规和程序，确保催收行为的合法性和正当性。同时，业主或物业使用人也应按时交纳物业费，履行自己的义务。如有任何疑问或纠纷，建议及时咨询专业律师或相关机构进行解决。