更换轮胎后，不一定需要做四轮定位。以下是详细分析：
四轮定位的作用：四轮定位主要是调整车辆前轮、转向节、前轴以及后轮之间的相对位置，以确保车辆行驶时的稳定性、转向的精准性以及轮胎的正常磨损。它对于保持车辆的良好操控性和行驶安全性至关重要。
更换轮胎与四轮定位的关系：
- 无需四轮定位的情况：如果更换的是单个轮胎，且车辆行驶未出现异常（如跑偏、方向盘不正、轮胎异常磨损等），则通常不需要进行四轮定位。因为四轮定位主要是解决车辆行驶中的定位问题，而单个轮胎的更换通常不会改变车辆的定位参数。
- 建议四轮定位的情况：如果更换轮胎后，车辆出现了行驶跑偏、方向盘不正、轮胎异常磨损（如一侧磨损严重）等问题，或者更换了多个轮胎（特别是前轮），则建议进行四轮定位检查。因为这些情况可能意味着车辆的定位参数已经发生了变化，需要通过四轮定位来进行调整。
四轮定位的注意事项：
- 四轮定位是一项专业性较强的技术操作，应由专业的维修技师进行。
- 在进行四轮定位前，应确保车辆的悬挂系统、转向系统以及轮胎等部件处于正常状态。
- 四轮定位后，应进行试车检查，以确保定位效果良好。
综上所述，更换轮胎后是否需要做四轮定位，应根据车辆的实际行驶情况来判断。如果车辆行驶正常，则无需进行四轮定位；如果出现异常，则建议及时进行四轮定位检查并调整。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。