个人从公司撤资退股，确实需要交税。具体税务处理如下：

1. 基本税务原则：

   • 如果撤资收回的金额与初始投资成本完全一致，没有产生应税所得，则不需要缴纳个人所得税。
   • 如果撤资收回金额高于初始投资成本，会产生应税所得，需要缴纳个人所得税，具体分为股息所得和投资资产转让所得两部分，均按照20%的税率计算缴纳。

2. 税务处理细节：

   • 应纳税所得额的计算公式为：个人取得的股权转让收入、违约金、补偿金、赔偿金及以其他名目收回款项合计数，减去原实际出资额（投入额）及相关税费。
   • 应纳税额的计算公式为：应纳税所得额乘以20%。

3. 其他税种考虑：

   • 在撤资过程中，如果涉及到印花税等其他税种，也需要按照相关规定进行缴纳。

4. 实例说明：

   • 假设某人初始投资20万元入股一家公司，撤资时公司退还其30万元。该公司累计未分配利润和累计盈余公积按减少实收资本比例计算，该人应享有的部分为5万元。那么，其中20万元属于初始投资成本，无需纳税；5万元属于股息所得，应缴纳个人所得税1万元（5×20%）；剩余的5万元（30-20-5）属于投资资产转让所得，也应缴纳个人所得税1万元（5×20%），总共应缴纳个人所得税2万元。

综上所述，个人从公司撤资退股时，应根据具体情况进行税务处理，并依法纳税。如果您在撤资退股过程中遇到任何税务问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和指导。