未成年人判刑后的服刑场所，主要根据判决类型及其具体情况而定，通常包括未成年犯管教所和社区矫正两种形式。以下是对这两种形式的详细解释：

一、未成年犯管教所

未成年犯管教所是专门用于关押和改造被判处有期徒刑、无期徒刑的未成年罪犯的场所。这些机构特别注重对未成年犯的教育和改造，通过一系列个性化的教育改造方案，如文化教育、职业技能培训以及心理辅导等，旨在帮助他们重新回归社会。这些方案均针对未成年人的年龄、心理特点和犯罪原因而设计，以确保他们能够在服刑期间得到全面的成长和改变。

二、社区矫正

对于被判处管制、宣告缓刑、裁定假释或暂予监外执行的未成年罪犯，一般会实行社区矫正。社区矫正机构会根据未成年人的具体情况，制定并执行相应的矫正计划。这包括监督、教育和帮助未成年人，同时动员社区、学校、家庭等多方力量参与，共同为未成年人提供全面的支持和帮助，以确保他们能够在社区环境中得到适当的矫正和引导。

在确定具体的服刑地点时，法院会综合考虑未成年人的犯罪事实、性质、情节以及社会危害程度等因素，并依据相关法律规定作出适当的判决和安排。无论是未成年犯管教所还是社区矫正，都强调了对未成年人的教育、改造和帮助，旨在使他们能够认识到自己的错误，改正行为，并重新融入社会。

总的来说，我国法律对未成年人犯罪实行特殊保护和教育为主的原则，以确保他们的身心健康和成长权益得到充分的关注和保护。如有更多疑问或需要详细的法律建议，请咨询专业律师或相关机构以获取准确的解答。