结论前置：有限公司变更法人及股东时，通常需要交税，但具体税种和税额取决于变更过程中涉及的具体应税行为。

详细分析：

1. 变更法人本身不涉及应税行为：

   • 法人变更，即公司法定代表人的更换，是公司登记事项的变更，并不直接等同于公司的资产、股权等发生了转让或交易。因此，单纯的法定代表人变更不属于应税行为，不会产生直接的纳税义务。

2. 股东变更涉及的税务问题：

   • 印花税：股权转让的双方，即转让方和受让方，需按照股权转让协议所载金额的万分之五缴纳印花税。
   • 个人所得税：如股东为自然人，且通过股权转让取得所得，需按“财产转让所得”项目征收个人所得税，税率为20%，应纳税所得额为股权转让收入减除股权原值和合理费用后的余额。
   • 企业所得税：如股东为企业，且通过股权转让取得收入，该所得应并入企业的应纳税所得额，计算并缴纳企业所得税，税率一般为25%（具体税率根据企业的实际情况确定）。

3. 可能涉及的其他税种：

   • 在某些特殊情况下，如转让的资产中包含土地使用权或地上建筑物及其附着物，且增值额超过一定标准，则可能还需缴纳土地增值税。
   • 如果变更过程中涉及资产转让，且转让的是不动产或有形动产，则可能还需缴纳增值税。

注意事项：

• 具体税务处理可能因地区而异，建议在进行法人及股东变更前，咨询当地税务局以获取最准确的信息。
• 企业应确保所有操作符合相关法律法规的要求，避免因违规操作而引发税务风险。

综上所述，有限公司变更法人及股东时，通常需要根据具体情况依法履行纳税义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。