未满十八岁在一般情况下是不可以去法院旁听的。具体分析如下：

1. 一般规定：

   • 根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》及相关法律规定，公开审判的案件允许公民旁听，但未满十八岁的未成年人，在未获得人民法院批准的情况下，是不允许进入法院旁听的。这是因为未成年人社会知识、阅历不足，尚未完全成熟，可能容易受到公开审判中揭露出来的犯罪行为和不良行为的影响，同时也可能会影响法庭秩序。

2. 特殊情况：

   • 如果是未成年人案件的庭审，父母或监护人可以作为辩护人参加庭审，包括旁听，此时由监护人办理相关手续即可旁听。
   • 如果未成年人已满十六周岁，且法院案件是公开审理的，在理论上，获得法院批准的情况下，也可能旁听庭审。但具体是否能够旁听，还需根据法院的实际情况和规定来确定。

3. 旁听要求：

   • 年满十八周岁的公民凭身份证可以旁听公开审理的案件，并应遵守法庭纪律和旁听规定，如接受安全检查、保持法庭肃静、不得随意走动等。

综上所述，未满十八岁在一般情况下是不可以去法院旁听的，除非符合特定的条件或获得法院的特别批准。如果你或你身边的人有此类需求，建议直接咨询当地法院以获取更准确的信息。