摩托车逾期出事故未检，并不一定要承担全部责任。事故责任的划分主要依据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定，与车辆是否年检了无关。但是，对于车辆没有年检的情况，车主需要接受相应的处罚。

具体来说：

1. 事故责任判定：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
   • 如果摩托车驾驶人在事故中没有过错，那么他将不承担责任，或者只承担与过错程度相适应的责任。
   • 如果摩托车驾驶人因未年检的车辆存在安全隐患（如刹车失灵）而导致事故发生，那么其可能需要承担更重的责任。

2. 未年检的处罚：

   • 摩托车未按照规定进行年检，车主将面临相应的行政处罚，如罚款、扣分等。
   • 未年检的车辆在发生事故时，可能无法获得保险公司的全额赔偿，甚至可能无法获得赔偿。

3. 建议：

   • 摩托车车主应严格按照规定进行车辆年检，以确保车辆的安全性能符合道路行驶要求。
   • 在发生交通事故时，应积极配合公安机关的调查，提供必要的证据和信息。
   • 如果对事故责任划分有异议，可以依法申请复议或提起诉讼。

综上所述，摩托车逾期出事故未检并不一定要承担全部责任，但车主需要接受未年检的处罚。在处理此类事故时，应综合考虑当事人的行为、过错程度以及车辆的安全性能等因素来划分责任。