抢劫与占有在法律上有着明确的区分和定义。

一. 抢劫的定义与性质

1. 定义：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，抢劫是指以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的行为。这是一种严重的犯罪行为，不仅侵犯了他人的财产权，还往往伴随着对他人人身权利的侵害。
2. 性质：抢劫是非法占有他人财物的行为，其手段具有强制性、暴力性，且主观上具有非法占有的目的。

二. 占有的定义与分类

1. 定义：占有是指对物的实际管领或控制。在《中华人民共和国民法典》中，占有被明确为一种法律事实，是物权法的重要概念。
2. 分类：占有可分为直接占有和间接占有。直接占有是指直接对物进行管领或控制；间接占有则是指虽不直接占有物，但基于一定法律关系（如租赁、借用等）而对物享有间接的支配权。
3. 与抢劫的关系：抢劫行为会破坏原占有人对财物的占有状态，使财物转移到抢劫者手中，形成新的非法占有状态。但这里的“占有”是抢劫行为的后果，而非抢劫行为的本身。

三. 无权占有与合法占有的区别

1. 无权占有：根据《中华人民共和国民法典》第四百六十条，无权占有是指没有法律上的依据或权利而占有他人的财物。抢劫行为导致的占有就是典型的无权占有。
2. 合法占有：合法占有则是指基于法律上的依据或权利而占有财物，如基于买卖合同、租赁合同等而占有财物。

综上所述，抢劫是一种非法的、强制性的占有他人财物的行为，其本身并不构成占有的一种类型。而占有则是一个更广泛的概念，包括合法占有和无权占有等多种情形。在抢劫行为中，抢劫者通过非法手段破坏了原占有人的占有状态，形成了新的无权占有状态。