刑事案件立案后，撤案并非随意进行，而是需要严格遵循法律规定的条件和程序。以下是对刑事案件立案后撤案情况的详细解答：

一、撤案的情形

1. 公诉案件：

   • 若犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者存在《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一（如犯罪已过追诉时效、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或撤回告诉、犯罪嫌疑人或被告人死亡等），公安机关应当撤销案件。
   • 在侦查过程中，若发现案件事实并非如最初所认定，或者存在证据不足等情况，也可能撤销立案。

2. 自诉案件：

   • 自诉人在宣告判决前，可以与被告人自行和解或者撤回自诉，从而撤销立案。

3. 特定情形下的不起诉：

   • 对于检察机关提起公诉的案件，被害人及其法定代理人、近亲属在特定情形下（如犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚）可以请求人民检察院作出不起诉决定，进而终止诉讼程序。但这并非严格意义上的撤案，而是诉讼程序的终止。

二、撤案的程序

• 撤案通常由公安机关或人民检察院根据案件的具体情况和法律规定来决定。
• 在撤案前，会进行充分的调查和审查，确保撤案决定的合法性和合理性。
• 撤案决定一旦作出，会及时通知相关当事人，并依法进行公告或备案。

三、注意事项

• 撤案并不意味着犯罪嫌疑人或被告人完全摆脱了法律责任。在某些情况下，如发现有新的证据或事实表明犯罪嫌疑人或被告人有罪，案件可能会重新立案或继续追诉。
• 当事人对撤案决定有异议的，可以依法提出申诉或复议请求。

综上所述，刑事案件立案后能否撤案取决于具体的法律规定和案件实际情况。在符合法定条件和程序的情况下，是可以撤销案件的。但需要注意的是，撤案并非随意进行，而是需要严格遵循法律规定和程序来决定。