首先，我要强调的是，参与贷款诈骗是一种严重的犯罪行为，无论你是否直接获利，都可能面临法律的制裁。针对你提出的问题，我会从法律角度为你提供一些分析和建议。
结论前置
如果你被朋友利用去银行参与了贷款诈骗140万，且所有钱都被朋友拿走，而你在其中只是被主导和策划者利用，那么你的法律责任将取决于你在诈骗行为中的具体作用、是否知情、是否有共同诈骗的故意等因素。但无论如何，你都应该尽快向公安机关自首，并如实陈述事实，以争取从轻或减轻处罚。
具体分析
诈骗罪的构成：
- 诈骗罪是指以非法占有为目的，使用欺骗方法，骗取数额较大的公私财物的行为。
- 在你描述的情况中，如果朋友以非法占有为目的，使用欺骗方法骗取银行贷款，且数额巨大（140万），那么他的行为很可能构成诈骗罪。
你的法律责任：
- 如果你在诈骗行为中起到了帮助作用，比如提供身份证、银行账户等信息，或者参与了诈骗行为的某个环节，那么你可能被认定为诈骗罪的共犯。
- 如果你对朋友的诈骗行为并不知情，或者虽然知情但并未参与诈骗行为的策划和实施，只是被朋友利用，那么你的法律责任可能会相对较轻。但即便如此，你也需要承担一定的法律责任，因为你在客观上为诈骗行为提供了帮助。
量刑因素：
- 法院在量刑时会考虑多种因素，包括你在诈骗行为中的作用、是否主动投案自首、是否有悔罪表现、是否退赃等。
- 如果你能主动投案自首，并如实陈述事实，那么法院可能会对你从轻或减轻处罚。
法律建议：
- 建议你尽快向公安机关自首，并如实陈述事实。
- 积极配合公安机关的调查工作，提供线索和证据。
- 如有条件，可以聘请专业律师为你提供法律帮助和辩护。
总之，参与贷款诈骗是一种严重的犯罪行为，无论你是否直接获利，都可能面临法律的制裁。建议你尽快向公安机关自首，并如实陈述事实，以争取从轻或减轻处罚。同时，也希望你能够吸取教训，增强法律意识，避免再次陷入类似的困境。