催收联系家人是犯法的，受害人有权采取多种措施维权。具体分析和建议如下：

法律法规依据

1. 《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条：明确规定，多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的行为，将受到法律的制裁。催收公司频繁打电话给贷款人的家人，构成了“多次发送其他信息，干扰他人正常生活”的情形，属于违法行为。

2. 《中华人民共和国刑法》第二百九十三条之一：关于催收非法债务罪的规定。若催收人员在催收过程中使用暴力、胁迫方法，或进行恐吓、跟踪、骚扰等行为，且情节严重的，将面临刑事处罚。

3. 《中华人民共和国民法典》第一千零三十七条：保护自然人的个人信息不受侵犯。催收公司在催收过程中不当获取并随意拨打债务人家人电话，属于侵犯他人隐私权和个人信息权益的行为，需承担民事侵权责任。

4. 《互联网金融逾期债务催收自律公约（试行）》：作为行业规范，明确规定了债务催收对象应符合法律法规要求，不得骚扰无关人员。

应对措施

面对催收公司骚扰家人的行为，你可以采取以下措施来维权：

1. 收集证据：首先，要保存好催收公司骚扰家人的通话记录、短信截图、聊天记录等相关证据，以证明其违法行为。

2. 明确告知：向催收公司明确表示其行为已侵犯家人的合法权益，要求立即停止骚扰，并告知其行为违法。

3. 报警处理：如果催收公司的骚扰行为严重干扰了你和家人的正常生活，可以向当地公安机关报案，公安机关将依法进行调查和处理。

4. 投诉维权：向相关的金融监管部门或消费者权益保护机构投诉催收公司的违法行为，寻求帮助和支持。

5. 法律诉讼：如果催收公司的行为构成了严重的侵权，你还可以考虑通过民事诉讼的方式，要求其承担民事责任，如停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。

综上所述，催收公司骚扰家人的行为是违法的，你有权采取多种措施来维护自身及家人的合法权益。如果你在这个过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。