退休公务员可以收劳务费。但这一行为需满足一定的条件和规定，以下是对此问题的详细分析：

1. 合法性分析：

   • 退休公务员在退休后，若从事符合规定的兼职活动，且这些活动不与其原工作单位的利益产生冲突，不涉及利用在职期间的职务便利或泄露原单位机密信息，他们有权获得合理的劳务报酬。
   • 退休公务员应遵守与原单位签订的竞业限制协议或其他相关约定，不得在约定期限内从事与原单位有竞争关系的业务或活动，否则将承担违约责任。
   • 对于曾担任领导职务的退休公务员，根据《中华人民共和国公务员法》的相关规定，他们在离职后的一定期限内（如领导成员、县处级以上领导职务的公务员在离职三年内）不得从事与原工作业务直接相关的营利性活动。因此，在收取劳务费时需避开这一限制。

2. 税务处理：

   • 退休公务员取得的劳务费属于劳务报酬所得，根据《中华人民共和国个人所得税法》的规定，应当缴纳个人所得税。
   • 劳务费收入不超过4000元的，减除费用800元后，按照剩余金额计算应纳税所得额；劳务费收入超过4000元的，减除20%的费用后，按照剩余金额计算应纳税所得额。

3. 综合建议：

   • 退休公务员在收取劳务费时，应确保所提供的劳务合法、合规，并遵守相关的劳动法规和税收政策。
   • 在签订劳务合同时，应明确劳务内容、报酬支付方式及税收承担等条款，以避免后续纠纷。
   • 对于涉及特殊规定或竞业限制的退休公务员，在从事劳务活动前应咨询专业法律意见，确保行为的合法性。

综上所述，退休公务员在满足一定条件和规定的前提下，是可以收取劳务费的。但务必确保劳务活动的合法性和合规性，并依法缴纳个人所得税。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。