被狗咬后，是否需要打疫苗取决于暴露的性质和严重程度。以下是对这一问题的详细解答：

一、狂犬病及其传播

狂犬病是由狂犬病毒引起的急性传染病，主要由携带狂犬病毒的犬、猫等动物咬伤或抓伤所致。一旦发病，病死率达100%。因此，预防狂犬病至关重要。

狂犬病毒主要通过咬伤传播，也可由带病毒犬的唾液经各种伤口、抓伤、舔伤的黏膜和皮肤入侵。在高达99%的情况下，家犬是将狂犬病病毒传播给人类的主要原因。

二、暴露分级及处置原则

根据接触方式和暴露程度，狂犬病暴露分为三级：

1. Ⅰ级暴露：接触或者喂饲犬、猫等动物，或者完好的皮肤被舔舐。此情况下，只需清洗暴露部位，无需进行医学处置。

2. Ⅱ级暴露：裸露的皮肤被轻咬，或者无明显出血的轻微抓伤、擦伤。此情况下，应处置伤口并接种狂犬病疫苗。若伤口位于头面部且不能确定致伤动物健康状况，或者伤者严重免疫功能低下，应按照Ⅲ级暴露处置。

3. Ⅲ级暴露：单处或者多处贯穿性皮肤咬伤或者抓伤，或者破损皮肤被舔舐，或者开放性伤口、黏膜被唾液或者组织污染。此情况下，应处置伤口并注射狂犬病被动免疫制剂和接种狂犬病疫苗。

三、伤口处置

伤口处置越早越好，应彻底进行冲洗、消毒等处理：

1. 使用肥皂水（或其他弱碱性清洁剂、专业冲洗液）和一定压力的流动清水交替彻底冲洗所有咬伤和抓伤处约15分钟。
2. 用生理盐水将伤口洗净，然后用无菌脱脂棉将伤口处残留液吸尽。
3. 较深伤口冲洗时，可用注射器或者专用冲洗设备对伤口内部进行灌注冲洗。
4. 伤口冲洗后用碘伏消毒涂擦或消毒伤口内部。

四、疫苗接种

对于Ⅱ级和Ⅲ级暴露，应尽快到正规医疗机构进行疫苗接种。狂犬病疫苗一定要按照程序按时、全程接种。接种后应留观30分钟，观察有无不良反应。

五、再次暴露后的处置

1. 若在接种疫苗过程中再次暴露，只需处理伤口并完成剩余针次接种。
2. 全程接种后3个月内再次暴露者一般不需要加强接种。
3. 全程接种后3个月及以上再次暴露者，应于0和3天各加强接种1剂次疫苗。

六、总结

综上所述，被狗咬后是否需要打疫苗取决于暴露的级别和性质。对于任何一次暴露，都应首先进行及时、彻底的伤口处置。然后根据暴露级别和医生建议决定是否接种狂犬病疫苗。预防狂犬病的关键在于及时、有效的处置和疫苗接种。同时，饲养者也应为犬、猫等宠物接种兽用狂犬病疫苗，从源头上减少狂犬病的发生。