被小比熊脚抓了一下没破皮，一般不需要打疫苗。不过，这也要根据具体情况来分析，以下是详细的解释和建议：

1. 表皮未破损的情况：

   • 如果小比熊的脚只是轻轻抓到你的皮肤，且没有造成任何破损、出血或红肿，那么通常不需要过分担心。在这种情况下，病毒或细菌很难通过完好的皮肤屏障进入体内。
   • 你可以使用肥皂和清水彻底清洗被抓的部位，以去除可能存在的污垢和细菌。

2. 表皮有轻微破损或红肿的情况：

   • 即使皮肤没有出血，但如果出现轻微破损、划痕或红肿，也应视为有感染风险。
   • 在这种情况下，建议立即用肥皂和清水清洗伤口，并涂抹适量的碘酒或酒精进行消毒。
   • 虽然这种情况下感染狂犬病等严重疾病的概率极低，但如果你对宠物的健康状况不确定，或者担心其他潜在感染风险，可以咨询医生是否需要接种相关疫苗。

3. 特殊人群的建议：

   • 对于免疫力较低的人群（如老年人、婴幼儿、孕妇等），即使皮肤未破损，也应更加谨慎处理与宠物的接触。
   • 如果你属于这类人群，或者对宠物过敏，建议在接触宠物后立即清洗皮肤，并密切关注任何异常反应。

4. 宠物的健康状况：

   • 了解并确认小比熊是否已接种相关疫苗（如狂犬疫苗），这可以大大降低你感染疾病的风险。
   • 如果宠物未接种疫苗或健康状况不明，你应更加注意与宠物的接触方式，并考虑在必要时咨询医生。

综上所述，被小比熊脚抓了一下没破皮，一般不需要打疫苗。但如果你对宠物的健康状况有疑虑，或者出现任何不适反应，建议及时咨询医生以获取专业建议。同时，与宠物相处时，请务必注意保持适当的距离和卫生习惯。