针对“警察敲诈勒索20000元如何判”的问题，以下是我给出的详细解答：

一、敲诈勒索罪的认定与法律依据

首先，根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，敲诈勒索公私财物，如果数额达到二千元至五千元以上，即被认定为“数额较大”。在本案中，警察敲诈勒索的金额为20000元，明确属于“数额较大”的范畴。

对于敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，法律规定将处以三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。

二、特殊身份对量刑的影响

值得注意的是，警察作为国家机关工作人员，其利用职务便利实施敲诈勒索犯罪，不仅违反了法律，还严重损害了公众对公权力的信任。因此，在量刑时，法院可能会酌情从重处罚，以体现对公职人员犯罪的严厉打击。

三、量刑的综合考虑因素

具体的量刑并非一成不变，而是由法院根据案件的具体情况和相关法律规定来综合考量。以下是一些可能影响量刑的因素：

1. 犯罪动机与手段：法院会考虑犯罪人的动机是否恶劣，手段是否残忍或狡猾。
2. 退赃与认罪态度：如果犯罪人有自首、立功、积极退赃退赔等表现，可能会从轻或减轻处罚。
3. 被害人过错：被敲诈勒索的人是否存在过错，以及过错的程度，也可能影响对敲诈者的量刑。
4. 累犯情况：如果犯罪人是累犯，即之前有过类似的犯罪记录，那么可能会从重处罚。

四、具体案例分析

以题目中的案例为例，警察小朱利用职务之便对商人小李实施敲诈勒索，索要人民币20000元。小李报警后，小朱被警方控制。此时，小朱的家属称其有自首情节且愿意积极退赃。而检方则认为小朱身为警察知法犯法，情节恶劣，不应从轻处罚。

在这种情况下，法院将综合考虑小朱的犯罪动机、手段、认罪态度、是否退赃以及是否为累犯等因素来作出判决。如果小朱确实有自首且积极退赃等情节，可能会从轻处罚甚至判处缓刑；但如果被认定手段恶劣、累犯等从重情节，则可能在法定刑幅度内从重判处实刑。

五、建议与指导

如果你或你身边的人遇到了类似的问题，建议尽快咨询专业的律师。律师能够根据你的具体情况提供针对性的法律建议，帮助你更好地了解自己的权益和可能的法律后果。同时，也要保持冷静和理智，积极配合相关部门的调查和处理工作。

综上所述，对于警察敲诈勒索20000元的案件，具体的量刑需由法院综合考虑多种因素后确定。因此，在面对此类问题时，应寻求专业律师的帮助，并确保自身权益得到妥善维护。