被狗牙齿碰到手只是有点红肿，是否需要打针，这取决于具体情况，但一般建议尽快就医咨询。
从医学角度考虑：
- 狗的唾液中可能含有细菌或病毒，尤其是如果狗未接种狂犬疫苗或接种情况不明，那么被狗牙齿碰到后，即使只是红肿，也存在感染的风险。
- 红肿可能是局部炎症反应，表明身体正在对损伤做出反应。及时就医可以评估伤口情况，确定是否需要进一步处理，如清洗伤口、使用抗生素或接种狂犬疫苗等。
从法律角度考虑：
- 如果被狗咬伤或接触到狗的唾液导致感染，且狗的主人存在过错（如未给狗接种疫苗、未看管好狗等），那么受害者有权要求狗主人承担相应的法律责任，包括赔偿医疗费用等。
- 因此，保留好就医记录、费用单据等相关证据，对于后续可能涉及的法律纠纷处理非常重要。
综上所述，虽然只是红肿，但为了确保自身健康和安全，以及为后续可能的法律纠纷做好准备，建议尽快就医咨询，并根据医生的专业建议进行必要的处理。同时，如果狗的主人存在过错，也可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。