醉驾立案后一般不能撤回。醉驾涉嫌危险驾驶罪，属于公诉案件，由检察院代表国家起诉，不是当事人可以决定是否追究刑责的。公安机关立案侦查并掌握醉驾证据后，案件就进入刑事诉讼流程，即便双方和解也不能直接撤案。不过，在以下特定情形下，可能会撤销案件或不起诉：

1. 侦查发现犯罪情节轻微：若侦查时发现犯罪情节很轻、危害不大，不构成犯罪，公安可以撤案；
2. 检察院审查认为情节轻微：检察院审查认为情节轻微，无需判刑或可免刑的，可以不起诉；
3. 其他法定情形：包括犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或者撤回告诉、犯罪嫌疑人或被告人死亡，以及其他法律规定免予追究刑事责任的情形。

这些都需要符合法定条件，并经司法机关认定。如果你或你身边的人面临醉驾立案的情况，建议尽早咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的法律后果。