行政诉讼的基本程序主要包括起诉与受理、第一审程序、第二审程序以及审判监督程序。以下是每个步骤的详细解释：

一、起诉与受理

1. 起诉条件：

   • 原告必须是认为具体行政行为侵犯其合法权益的公民、法人或其他组织。
   • 必须有明确的被告，即起诉需明确指出实施具体行政行为的行政机关或法律、法规授权的组织。
   • 有具体的诉讼请求和事实根据，包括案件事实和证据。
   • 属于人民法院受案范围和受诉人民法院管辖。
   • 对于法律、法规规定应先向行政机关申请复议的案件，必须先经过复议程序。
   • 必须在法定期限内向人民法院起诉。

2. 起诉方式：

   • 起诉应以书面形式进行，即书写起诉状，并载明当事人的情况、诉讼请求和所根据的事实与理由、证据和证据来源等。

3. 受理：

   • 人民法院对起诉进行审查，认为符合起诉条件的，应在7日内立案受理。
   • 若起诉不符合受理条件，人民法院将作出裁定不予受理。

二、第一审程序

1. 审理前的准备：

   • 人民法院应在立案之日起5日内将起诉状副本发送被告。
   • 被告应在收到起诉状副本之日起10日内提交作出具体行政行为的有关材料和答辩状。
   • 人民法院应做好开庭准备，并通知当事人和其他诉讼参与人。

2. 开庭审理：

   • 法庭审理按照原告、被告、第三人的顺序陈述行政争议，进行举证、质证和辩论。
   • 当事人有权进行最后陈述。

3. 合议庭评议与判决：

   • 合议庭进行评议，对如何判决提出观点并达成一致意见。
   • 人民法院宣告判决应公开进行，并告知当事人享有的上诉权利及上诉期限和上诉法院。

三、第二审程序

1. 上诉：

   • 当事人不服第一审判决或裁定的，有权在规定的期限内向上一级人民法院提起上诉。

2. 审理：

   • 第二审程序由当事人上诉而引起，由第一审人民法院的上一级人民法院审理。
   • 二审法院可以适用开庭审理或书面审理，具体根据案件情况决定。

3. 判决与裁定：

   • 二审法院作出的判决、裁定是终审判决、裁定。
   • 人民法院应在收到上诉状之日起2个月内作出终审判决。

四、审判监督程序

1. 提起条件：

   • 发现已发生法律效力的判决、裁定违反法律、法规。
   • 必须由享有审判监督权的组织或专职人员提出，如上级人民法院、人民检察院或本级人民法院院长。

2. 再审程序：

   • 原审人民法院院长提起的，必须报经审判委员会决定。
   • 上级人民法院提起的，可以自己审理或指令下级人民法院再审。
   • 人民检察院抗诉的，人民法院必须进行再审。

综上所述，行政诉讼的基本程序包括起诉与受理、第一审程序、第二审程序以及审判监督程序。每个程序都有其特定的要求和规定，以确保行政诉讼的公正性和合法性。