醉酒刮擦到违章停放的车辆，醉酒驾驶者不一定承担全责。具体责任划分需根据交通事故的具体情况，由交警部门出具的《道路交通事故认定书》来认定。下面我将详细解释这一结论：

责任划分原则

交通事故责任的认定，主要依据违法行为对事故发生所起的作用及过错严重程度。在这个问题中，涉及两个主要的违法行为：醉酒驾驶和违章停车。

1. 醉酒驾驶：醉酒驾驶是严重的交通违法行为，对道路交通安全构成极大威胁。醉酒驾驶者因酒精作用，反应迟钝、判断力下降，容易发生交通事故。因此，醉酒驾驶者通常要承担事故的主要责任。

2. 违章停车：违章停车也是交通违法行为，虽然车辆处于静止状态，但如果停车位置不当，妨碍了其他车辆的正常通行，也可能导致交通事故的发生。因此，违章停车者也要承担一定的责任。

具体责任划分

1. 主要责任：如果醉酒驾驶者的违法行为对事故发生所起的作用较大，且过错程度较重，那么醉酒驾驶者将承担事故的主要责任。例如，醉酒驾驶者未按照驾驶证载明的准驾车型在道路上行驶，或者未确保安全驾驶，导致刮擦到违章停放的车辆。

2. 次要责任：如果违章停车者的违法行为对事故发生也起到了一定的作用，且过错程度较轻，那么违章停车者将承担事故的次要责任。例如，违章停车者将车辆违规停放在道路上，妨碍了其他车辆的正常通行，从而导致了醉酒驾驶者的刮擦。

实例分析

以一起实际的交通事故为例，熊某醉酒后驾驶摩托车撞上易某违规停放在路边的车辆，造成熊某一人受伤、两车受损。交警部门认定熊某醉酒后未按照驾驶证载明的准驾车型在道路上行驶时未确保安全是造成此次事故的主要原因，承担事故主要责任；易某将车辆违规停放在道路上是造成此事故的次要原因，承担事故的次要责任。

法律建议

1. 遵守交通法规：无论是驾驶者还是停车者，都应严格遵守交通法规，确保道路交通安全。
2. 酒后莫驾驶：酒后驾驶是严重的交通违法行为，不仅危及自身安全，也可能给他人带来伤害。因此，切勿酒后驾驶。
3. 车辆莫违停：违章停车不仅影响道路交通秩序，还可能引发交通事故。因此，停车时应选择合法的停车位置。

综上所述，醉酒刮擦到违章停放的车辆，责任划分需根据具体情况而定。醉酒驾驶者不一定承担全责，违章停车者也可能承担一定的责任。如有类似情况发生，建议及时报警并寻求专业律师的帮助。