对于“诉讼离婚没有任何争议是否可以直接离婚”的问题，我给出以下详细解答：
结论前置：
诉讼离婚并非因为双方没有争议就可以直接完成离婚手续。即使双方已就财产、子女抚养等问题达成一致，仍需要通过法院的审理程序，最终由法院作出离婚判决。
分析说明：
协议离婚与诉讼离婚的区别：
- 协议离婚：适用于夫妻双方自愿离婚，且已就子女抚养、财产以及债务处理等事项达成一致意见的情况。双方需共同到有管辖权的婚姻登记机关提出申请，并经过冷静期后，方可领取离婚证。
- 诉讼离婚：则适用于双方无法就离婚事宜达成一致，或虽有离婚协议但一方反悔等情况。此时，需要一方向法院提起离婚诉讼，法院将依法进行审理，并作出判决。
诉讼离婚的程序：
- 提交起诉状及相关材料：起诉方需向法院提交离婚起诉状、身份证、结婚证等必要材料。
- 法院审查与受理：法院会对提交的材料进行审查，以确定是否符合起诉条件。若符合，则受理此案。
- 调解程序：法院在受理案件后，会安排调解程序，试图促使双方达成和解。若调解成功，则制作调解书，双方领取后即视为离婚。
- 审理与判决：若调解不成，法院将进入审理阶段，对双方的婚姻状况、财产分割、子女抚养等问题进行审理和判断。最终，法院将根据法律规定和审理情况，作出是否准予离婚的判决。
无争议诉讼离婚的特殊情况：
- 虽然双方没有争议，但选择了诉讼离婚方式，仍需按照上述程序进行。
- 在某些情况下，如果双方对离婚事宜毫无异议，且满足简易程序条件，法院可能会加快审理进程。但即便如此，也难以做到当天离掉。
总结：
因此，诉讼离婚并非因为双方没有争议就可以直接完成。无论双方是否有争议，都需要按照法定的程序进行，并最终由法院作出判决。如果双方确实没有争议，且希望尽快完成离婚手续，可以考虑选择协议离婚方式，并咨询专业律师以确保协议的合法性和有效性。