当车辆发生事故后，驾驶员应采取以下一系列措施来确保安全、保护现场、救助伤者，并配合后续的调查与处理：
一、立即停车与保护现场
立即停车：无论事故大小，驾驶员必须立即停车，避免交通事故损害的进一步扩大，并防止因随意驶离现场而被认定为肇事逃逸，面临严重的法律后果。
开启危险报警闪光灯与设置警告标志：停车后，应迅速开启危险报警闪光灯（双闪灯），并在车辆后方适当距离设置警告标志，如三角警示牌，以警示后方来车，避免二次事故。具体设置距离根据道路类型而定，城市道路上一般在车后50-100米处，高速公路上则在车后150米以外。
保护现场原始状态：尽量保持事故现场的原始状态，包括车辆的位置、碰撞痕迹、散落物等，这些对于事故责任的认定至关重要。如果因抢救伤者或车辆存在安全隐患需要移动车辆，应在移动前对现场进行拍照或标记，以固定证据。
二、抢救伤者与报警
抢救伤者：如果事故中有人员受伤，驾驶员应立即对伤者进行救助，如进行简单的止血、包扎等急救处理，并迅速拨打120急救电话，告知事故发生的准确地点和伤者情况。
报警：及时拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点、车辆情况、人员伤亡情况等详细信息。在等待交警到来的过程中，驾驶员应留在现场，如实陈述事故发生经过，不得隐瞒或提供虚假信息。
三、收集证据与协商处理
收集证据：在确保自身安全的前提下，驾驶员可以主动收集与事故相关的证据，如拍照记录现场情况、记录对方车辆的车牌号码、驾驶证、行驶证、保险凭证等信息。如果现场有证人，应尽量留下证人的联系方式。
协商处理损害赔偿：如果事故仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚，双方当事人对事故责任没有争议，可以自行协商处理损害赔偿事宜。在拍照固定证据后，应及时撤离现场以避免交通拥堵。如果双方对事故责任存在争议，或事故造成了人员伤亡、较大财产损失等情况，则应等待交警来处理。
四、配合调查与通知保险公司
配合调查：驾驶员应积极配合交通管理部门对事故的调查工作，如实提供相关信息和证据，以便查明事故原因和责任归属。
通知保险公司：驾驶员应在事故发生后及时通知自己的保险公司，详细说明事故发生的情况。保险公司会安排理赔人员进行勘查定损，驾驶员要积极配合理赔人员的工作，提供相关的资料和信息，以便顺利进行保险理赔。
综上所述，车辆发生事故后，驾驶员应保持冷静和理智，按照上述步骤逐一采取措施，以确保事故得到妥善处理。