被抓后身份证通常无法由个人或家属直接拿出。下面我为您详细解释：

1. 身份证的保管：

   • 当一个人被抓并处于拘留状态时，其个人物品，包括身份证，通常会被相关部门（如看守所或监狱）进行登记并代为保管。这是为了确保物品的安全和完整性，以及防止物品被用于不当用途。

2. 家属无法直接取回：

   • 在刑事拘留期间，家属通常无法直接接触被拘留人，也无法直接取回其身份证。这是为了保障刑事诉讼的顺利进行，并遵守相关的法律规定。

3. 特殊情况下的处理：

   • 如果家属需要使用被拘留人的身份证处理一些紧急事务，例如办理银行业务或房产手续等，可以向相关机关提出申请。但这种情况下，必须经过严格的审核和批准程序，以确保身份证的使用符合法律规定，并且不会妨碍刑事诉讼的进行。

4. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国看守所条例》和《中华人民共和国监狱法》的相关规定，被拘留或收监的人的人身和携带的物品会进行严格检查，非日常用品或非生活必需品会被登记并代为保管，待出所或刑满释放时核对发还。

综上所述，被抓后身份证通常无法由个人或家属直接拿出，而是由相关部门代为保管。如果家属有紧急需要使用身份证的情况，应通过合法途径向相关机关提出申请，并经过严格的审核和批准程序。如有其他法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。