辅警是有退休制度的。辅警作为警务辅助人员，虽然他们的身份是“非正式警察编外人员”，但他们的工作同样受到社会的认可和尊重。随着辅警改革的进行，辅警的薪资待遇、晋升空间、管理制度等方面都得到了显著的改善，使得辅警能够成为一份可以干到退休的“终生职业”。

实际上，已经有辅警退休的案例。比如某位女辅警，在户籍岗位工作了11年，共计办理了47401笔户籍业务，无一差错，最终光荣退休。她的退休仪式简单而温馨，不仅体现了对她多年工作的肯定，也彰显了辅警这一职业的荣誉感和归属感。

因此，辅警和正式警察一样，都有退休的制度安排。他们可以在达到法定退休年龄或者满足其他退休条件后，享受退休待遇，安度晚年。这也体现了社会对辅警这一群体的关心和尊重。