您好，如果您的身份证被盗用注册公司，这是一个比较严重的问题，但请您先不要慌张，我们可以按照以下步骤来解决：
首先，您需要向相关的市场监管部门，也就是公司登记机关，提出撤销该冒名公司的申请。根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》及其实施细则，以及《市场监管总局关于撤销冒用他人身份信息取得公司登记的指导意见》，对于被冒用身份信息取得公司登记的情况，市场监管部门有责任进行撤销。
在申请撤销的过程中，您可能需要提供一些必要的材料和证据，以便市场监管部门进行调查和核实。这些材料可能包括但不限于：
您的身份证原件和复印件，以及身份证丢失后补办的证明（如果有的话）。
撤销虚假登记（备案）申请表及承诺书，这通常可以在市场监管部门的官方网站上下载。
如果有的话，您还可以提供身份证件丢失报警回执、身份证件遗失公告、银行挂失身份证件记录等，这些都有助于证明您的身份证被盗用。
如果可能的话，您还可以提供专业机构出具的笔迹鉴定报告，以证明公司注册文件上的签名并非您本人所签。
提交完申请和材料后，市场监管部门会进行调查，如果确认您的身份证确实被盗用注册公司，他们会依法撤销该公司的登记。
请注意，这个过程可能需要一定的时间，因为市场监管部门需要进行详细的调查和核实。同时，为了防止类似的事情再次发生，建议您加强个人信息的保护，不要随意将身份证等敏感信息泄露给他人。
希望这些信息能对您有所帮助，如果您在申请过程中遇到任何问题或困难，可以随时向市场监管部门咨询或寻求法律援助。