判断锂电池充电器是否充满电，通常可以通过以下几种方法：

一、观察充电器指示灯

很多锂电池充电器在充电时会有指示灯显示充电状态。一般来说，当充电器指示灯从红色（或闪烁）变为绿色（或常亮）时，表示电池已经充满电。不过，不同品牌和型号的充电器指示灯显示方式可能有所不同，因此建议参考充电器的使用说明书来准确判断。

二、查看充电时间

根据锂电池的容量和充电器的输出电流，可以大致估算出充电时间。当充电时间接近或达到估算值时，可以认为电池已经充满电。但需要注意的是，这种方法只能作为辅助判断，因为实际充电时间可能会受到电池状态、充电器效率等因素的影响。

三、使用专业设备检测

对于需要更精确判断充电状态的情况，可以使用专业的电池检测设备来检测电池的电压、电流等参数，从而判断电池是否充满电。这种方法通常适用于对电池性能有较高要求的场合，如电动汽车、储能系统等。

四、依靠充电器自动断电功能

现在很多充电器都具备自动断电功能，当电池充满电后，充电器会自动切断电源，避免过度充电。如果使用的充电器具备这一功能，那么当充电器自动断电时，就可以认为电池已经充满电。

综上所述，判断锂电池充电器是否充满电可以通过观察充电器指示灯、查看充电时间、使用专业设备检测以及依靠充电器自动断电功能等方法来实现。在实际使用中，建议根据充电器的使用说明书和电池的特性来选择合适的判断方法。同时，为了确保电池的使用寿命和安全性，建议避免过度充电和长时间充电，遵循正确的充电方法和注意事项。