当您的银行卡身份证过期时，想要取出卡里的钱，可以按照以下步骤操作：

1. 更新身份证件：首先，您需要尽快到户籍所在地的公安机关或相关机构办理身份证的更新手续，获取新的有效身份证件。

2. 前往银行更新信息：拿到新身份证后，您需要携带新身份证和银行卡前往银行网点，告知工作人员您的身份证已更新，需要更新银行系统中的身份信息。银行工作人员会协助您完成这一步骤，确保您的账户信息与身份证信息一致。

3. 取款操作：在身份信息更新完成后，您就可以通过银行柜台、ATM机或网上银行等渠道正常进行取款操作了。

另外，有几点需要注意：

• 在身份证更新期间，如果急需用钱，可以尝试使用其他有效的身份证明文件（如临时身份证、护照等，具体以银行规定为准）到银行办理取款业务。
• 如果因为身份证过期导致银行卡被冻结，您需要先到银行解冻账户，然后再进行取款操作。解冻账户时，可能也需要提供新的有效身份证件。
• 为了避免类似情况再次发生，建议您在身份证到期前提前办理更新手续，确保您的银行账户和其他需要身份证验证的业务能够正常进行。

希望这些建议能对您有所帮助。如果您在取款过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律咨询，可以随时向我提问。