当您的银行卡被冻结时，是否可以在柜台解冻取决于冻结的原因。以下是一些可能的情况及对应的解冻方式：

一、司法冻结

如果您的银行卡被司法冻结，通常是因为涉及法律案件或疑似违法活动。这种情况下，您需要：

1. 联系银行：

   • 拨打银行客服电话，询问冻结机关名称、案号、冻结期限及法律文书编号。
   • 银行必须在24小时内提供上述信息，否则可投诉至银保监会。

2. 核实冻结性质：

   • 如果是法院或公安出具的《冻结裁定书》，则需要通过法律程序解冻。

3. 联系冻结机关：

   • 通过银行提供的号码联系办案民警，询问冻结原因及所需材料（如资金流水、合同等）。
   • 若无法电话沟通，可邮寄《解冻申请书》至冻结机关，并附上相关证明材料。

4. 提交证明材料：

   • 身份证、银行卡正反面、冻结通知书复印件（需银行盖章）。
   • 根据资金来源，可能还需要提供工资收入证明（近6个月银行流水及劳动合同）、经营收入证明（交易合同、发票、物流记录等）。

5. 跟进解冻进度：

   • 每3天联系冻结机关，确认材料是否齐全，是否需补充调查。

二、银行风控冻结

如果您的银行卡因异常交易或银行风控系统触发而被冻结，您可以尝试以下步骤：

1. 柜台办理解冻：

   • 携带身份证、银行卡及近3个月交易流水（标注正常交易用途）到开户行柜台。
   • 现场填写《解冻申请书》，说明无洗钱、诈骗行为，交易均为合法收入。

2. 提交证明材料：

   • 若银行要求，提交相关证明材料以证明交易合法性。

3. 投诉与申诉：

   • 若银行无理由拒绝解冻，可拨打银保监会投诉电话进行投诉。
   • 同时，也可以向当地人民银行提交《投诉书》，附上银行拒绝解冻的书面凭证。

三、其他注意事项

• 保持冷静与耐心：银行卡被冻结可能是一个复杂的过程，需要时间和耐心去处理。
• 保护个人信息：在处理过程中，注意保护个人信息和账户安全，避免信息泄露。
• 加强账户安全管理：定期更换密码、不轻易泄露个人信息、不在不安全的网络环境下进行支付等操作，以预防未来可能出现的冻结情况。

综上所述，银行卡被冻结后是否可以在柜台解冻取决于冻结的具体原因。如果是司法冻结，则需要通过法律程序与冻结机关联系并提交相关证明材料；如果是银行风控冻结，则可以尝试在柜台办理解冻手续并提交相关证明材料。在处理过程中，请保持冷静与耐心，并注意保护个人信息和账户安全。