在一般情况下，公民有权对警察执法进行录像。但这一行为必须遵守相关法律法规和规定，确保不影响警察的正常执法行为，也不侵犯他人的合法权益。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国宪法》第四十一条规定：“中华人民共和国公民对于任何国家机关和国家工作人员，有提出批评和建议的权利；对于任何国家机关和国家工作人员的违法失职行为，有向有关国家机关提出申诉、控告或者检举的权利。”这一条款为公民监督国家机关及其工作人员的行为提供了法律基础。
2. 公安部也多次发文强调，警察在执法过程中应自觉接受社会监督，习惯在“镜头”下执法。

二、拍摄要求与限制

1. 不得干扰正常执法：公民在拍摄时，必须保持适当的距离和角度，避免对警察的执法行为造成干扰。如果拍摄行为被认定影响了警察执法，警察有权要求停止拍摄或离开现场。
2. 尊重他人隐私：拍摄过程中，应严格注意不侵犯他人的隐私权、肖像权等合法权益，禁止拍摄涉及个人隐私的场景。
3. 遵守法律法规：拍摄者必须严格遵守相关法律法规，不得进行恶意剪辑、歪曲事实或断章取义后传播。
4. 维护现场秩序：拍摄者应听从执法人员的指挥，保持适当的距离，不得进入警戒区域等禁止进入的范围。

三、特殊情况下的处理

如果现场属于涉密场所（如涉及国家安全机关的调查、取证等），则禁止拍摄。此外，如果拍摄行为已经严重影响到民警的正常执法（如通过辱骂、挑衅等方式干扰执法），民警有权依法采取措施制止。

四、法律责任与后果

如拍摄者违反上述要求，可能会因涉嫌妨碍公务、侵犯他人合法权益或违反治安管理规定等违法行为而受到相应的法律处罚。

综上所述，公民在拍摄警察执法时，应充分了解并遵守相关法律法规和规定，确保自己的行为合法、正当。同时，警方也应保持开放、透明的态度，加强与公众的沟通和互动，共同维护社会的和谐稳定。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。