关于限制变更抚养权的规定，主要可以从以下几个方面进行理解：

一、变更抚养权的基本原则

变更抚养权需要遵循的核心原则是“子女最佳利益原则”，即所有关于抚养权的变更都应围绕这一原则进行，确保变更后的抚养环境更有利于子女的身心健康和成长。

二、变更抚养权的法定情形

根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，变更抚养权的法定情形主要包括：

1. 协议变更：父母双方协商一致，且该协议不违反法律法规的强制性规定，不损害子女的合法权益，可以签订抚养权变更协议，明确变更的相关事宜。

2. 诉讼变更：若存在以下法定情形，一方可向法院起诉要求变更抚养权：

   • 与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
   • 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
   • 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
   • 其他正当理由，如原抚养人长期出国工作、犯罪被羁押、生活环境恶化等严重影响子女成长的情况。

三、变更抚养权的程序

1. 协议变更程序：

   • 双方就变更抚养权的问题进行协商；
   • 协商一致后签订抚养权变更协议；
   • 如果是协议离婚的，需要去婚姻登记机关办理备案；如果是诉讼离婚的，需要去审理离婚案件的法院备案。

2. 诉讼变更程序：

   • 一方向法院提交起诉状及相关证据，要求变更抚养权；
   • 法院受理案件后，会进行审理，并综合考虑各种因素，如子女的年龄、意愿、父母双方的抚养能力和条件等；
   • 法院作出判决，若支持变更抚养权，则依法进行变更。

四、注意事项

1. 在变更抚养权过程中，应充分尊重子女的意愿，尤其是已满八周岁子女的意见。
2. 变更抚养权后，父母双方仍需履行对子女的抚养义务，包括支付抚养费、提供教育和生活保障等。
3. 若未经协商擅自接走孩子，可能构成侵权，甚至引发强制执行等法律后果。

综上所述，限制变更抚养权的规定主要围绕子女最佳利益原则展开，明确了变更抚养权的法定情形和程序，并强调了父母双方的抚养义务和尊重子女意愿的重要性。若您有关于变更抚养权的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。