如果您被公安限制出境，首先需要明确限制的具体原因，因为这将决定您后续需要采取的步骤和向哪个部门提出申请以解除限制。以下是一个详细的指南，帮助您理解并应对这一情况：

一、明确限制原因

1. 联系公安机关：首先，您应联系所在地的公安机关出入境管理机构或出入境管理局，咨询具体的限制出入境原因。这通常涉及未了结的民事案件、涉嫌刑事犯罪、行政违法或其他特殊情况。

2. 获取书面通知：尽可能获取书面的限制通知或决定书，以便后续处理，并核实个人信息是否准确无误，避免误判或信息录入错误。

二、根据不同原因采取相应措施

1. 涉及刑事案件：

   • 配合侦查工作，等待案件侦查终结。
   • 若被证明无罪或刑罚已执行完毕，相关限制应及时解除。

2. 涉及民事案件：

   • 尽快与申请执行人协商，履行生效法律文书确定的义务。
   • 履行义务后，可向法院申请解除限制。
   • 若认为限制存在错误，可向法院提出执行异议。

3. 涉及行政违法案件：

   • 接受行政机关的处罚，并积极进行整改。
   • 整改完成后，可向行政机关申请解除限制。

三、向相关部门提交解除申请

在确认已满足解除限制条件后，您应向作出限制决定的部门提交解除出入境限制的书面申请。具体申请部门如下：

1. 如果是法院限制出境：

   • 向作出限制出境决定的人民法院提出解除申请。
   • 提交书面申请、解除限制出境的理由说明及相关证明材料。

2. 如果是公安机关限制出境：

   • 向作出限制出境决定的公安机关出入境管理机构提出申请。
   • 提交个人身份证件及证明案件已处理完毕或不存在限制出境必要的文件。

3. 如果是其他部门协助执行限制出境：

   • 先向原限制出境决定的机关（法院或公安机关）提出解除申请。
   • 获准后，通知相关协助执行部门。

四、等待审查与裁定

提交申请后，需耐心等待相关部门的审核和处理。期间，您应保持与部门的沟通联系，以了解进展情况。

五、复议与诉讼途径

如果认为限制出境决定存在错误，或者对解除申请的裁定不服，您可以：

1. 申请复议：在规定时间内向上一级人民法院或相关机关申请复议。
2. 提起诉讼：如果复议不成功，或者对复议结果不服，可以根据法律规定向法院提起行政诉讼。

六、寻求法律援助

在整个过程中，如果您对限制出入境措施存在疑问或认为合法权益受到侵害，应及时咨询专业律师。律师会提供法律咨询，帮助准备相关材料，并指导您如何申请解除限制。

七、遵守相关规定

在处理期间，请务必遵守国家的法律法规和相关规定，不要尝试非法出境或采取其他违法行为，以免带来不必要的麻烦。

综上所述，解除公安限制出境是一个涉及多个步骤和部门的过程。您需要明确限制原因，采取相应措施，向相关部门提交解除申请，并耐心等待审查与裁定。如有需要，请寻求法律援助以确保您的合法权益得到保障。