针对您提出的“身份证被其他公司申报个税怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，当您发现身份证被其他公司错误地用于申报个人所得税时，您应立即采取行动，以保护自己的合法权益。具体步骤如下：

1. 向公安机关报警：

   • 您可以选择向当地公安机关报警，说明情况并要求对方立即停止滥用您的身份信息。
   • 如果因此给您带来了实质性的经济损失，您有权依法要求对方作出相应的补偿或赔偿。

2. 向税务管理部门申诉：

   • 针对对方利用您的身份证虚报缴纳个人所得税的行为，您有权向当地税务管理部门提出申诉。
   • 您应详细陈述情况，并提供相关证据（如身份证复印件、个税申报记录等），要求税务管理部门对此事进行严肃处理。
   • 如果税务管理部门未能及时采取有效措施，您还可以向上一级税务主管机构进行投诉和举报。

3. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国居民身份证法》第十七条，冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证的，以及购买、出售、使用伪造、变造的居民身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。
   • 这为您的权益提供了法律保障，您可以依据此法律条款来维护自己的合法权益。

综上所述，当您发现身份证被其他公司申报个税时，您应立即向公安机关报警并向税务管理部门申诉。同时，您也可以依据相关法律法规来维护自己的合法权益。在处理过程中，请务必保留好相关证据，以便在需要时提供证明。