银行卡被公安冻结24小时后，并不会自动解封。银行卡被公安机关冻结，通常是因为涉及某些法律程序或调查。关于解封，有以下几点需要注意：
冻结期限与程序：公安机关根据案件需要，可以对银行卡进行不同期限的冻结，这个期限可能远超24小时。而且，冻结通常会有相应的法律文书作为依据，比如冻结通知书，上面会注明冻结的原因、期限以及解冻的条件或程序。
解冻条件：要解封被冻结的银行卡，通常需要满足一定的条件，比如案件已经查清、相关证据已经收集完毕，或者公安机关认为继续冻结已无必要等。这些条件的具体内容，会根据每个案件的具体情况而有所不同。
主动沟通与申请：如果你发现自己的银行卡被冻结，可以主动与冻结机关（即公安机关）联系，了解冻结的具体原因、期限以及解冻的程序或条件。在符合解冻条件的情况下，你可以向冻结机关提出申请，要求解封银行卡。
法律救济途径：如果你对冻结有异议，或者认为冻结行为侵犯了你的合法权益，你可以通过法律途径进行救济，比如向冻结机关的上级机关申请复议，或者向人民法院提起诉讼等。
总之，银行卡被公安冻结后，并不会自动在24小时后解封。你需要了解冻结的具体原因、期限以及解冻的程序或条件，并根据情况采取相应的措施来维护自己的合法权益。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。