办理道路运输经营许可证，需要满足一系列的条件。以下是详细的解答：
一、申请从事道路货物运输经营的基本条件
拥有合格的运输车辆：
- 车辆技术性能需符合《道路运输车辆技术管理规定》或国家标准《营运车辆综合性能要求和检验方法》(GB18565)的要求。
- 车辆外廓尺寸、轴荷和载质量需满足《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》(GB1589)的标准。
- 对于特定类型的运输，如大型物件、冷藏保鲜、罐式容器、集装箱等，还需具备相应的专用车辆和设备。
配备符合规定的驾驶人员：
- 驾驶人员需取得与驾驶车辆相应的机动车驾驶证。
- 年龄不超过60周岁。
- 需通过相关道路货物运输法规、机动车维修和货物装载保管等知识的考试，并取得从业资格证（使用总质量4500千克及以下普通货运车辆的驾驶人员除外）。
建立健全的安全生产管理制度：
- 包括安全生产责任制度、安全生产业务操作规程、安全生产监督检查制度等。
- 还需有驾驶员和车辆安全生产管理制度、事故处理应急预案等。
二、申请道路运输经营许可证需提交的材料
- 申办经营者的营业执照复印件。
- 负责人身份证明，经办人的身份证明和委托书。
- 《道路货物运输经营申请表》、机动车辆行驶证、车辆技术等级评定结论复印件。
- 聘用或拟聘用驾驶员的机动车驾驶证、从业资格证及其复印件。
- 拟投入运输车辆的承诺书，包括车辆数量、类型、技术性能、投入时间等内容。
- 公司有固定的办公经营场所证明（如租赁合同、办公设施照片等）。
- 完整的安全生产管理制度文本。
三、办理道路运输经营许可证的流程
- 提交申请材料至当地公路运输管理所进行初审。
- 初审合格后，将备案材料交至交通运输局运输股，并组织人员到办公经营场所进行复核。
- 复核合格后，由交通运输局通知企业在指定网站上提交申请。
- 申请通过后，公司法人需到公路运输管理所签订《承诺书》，领取《道路运输经营许可证》，并到交通运输局盖章，最后将相关材料交回存档。
四、办理时限
道路货运经营申请予以受理的，通常会在自受理之日起20日内作出许可或者不予许可的决定。
综上所述，办理道路运输经营许可证需要满足严格的车辆、驾驶人员和管理制度条件，并提交完整的申请材料。按照规定的流程进行申请，通常可以在较短时间内获得许可。