车辆停在人行道上的处罚标准，主要依据的是《中华人民共和国道路交通安全法》以及地方性的相关法规或条例。以下是对此问题的详细解答：

一、国家法规依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的规定，机动车应当在规定地点停放，并明确禁止在人行道上停放机动车（但依法施划的停车泊位除外）。对于违反此规定的机动车，公安机关交通管理部门有权进行处罚。

二、处罚标准

1. 一般情形：

   • 在非严管路段违法停车的，通常会通过交管“12123”手机APP、电话、短信等方式通知机动车所有人或管理人，责令其立即驶离。若通知后10分钟内未驶离，将记录违法停车信息，并可能处以罚款。具体罚款金额可能因地区而异，但通常为一百元。

2. 特殊情形：

   • 在城市快速路、严格管理路段违法停车，或压占人行横道、网状线违法停车，或违法停车造成车辆缓行、拥堵，甚至交通事故的，公安机关交通管理部门可以在提醒纠正的同时直接予以处罚。

3. 限制时长停车泊位：

   • 对于有限制时长的停车泊位，若超过规定时长停车，也将记录违法停车信息，并可能面临罚款。

三、地方性规定

以文安县为例，根据文安县城市管理综合行政执法局发布的通告，自2024年10月11日起，县城区内所有街道的人行道违停车辆，将由县城管局依法采集违法信息并录入公安交通集成指挥系统，由县公安交警大队依据《河北省实施<中华人民共和国道路交通安全法>办法》相关规定对违停行为处100元罚款。

四、建议与提醒

为了避免不必要的罚款和麻烦，建议机动车驾驶人：

• 严格遵守相关法律法规和规定，不在禁止停车的路段或区域停车。
• 在停车时，注意查看停车泊位是否有限制时长或其他特殊规定，并遵守相关规定。
• 保持有效的联系方式畅通，以便在收到违法停车通知时能够及时驶离。

综上所述，车辆停在人行道上的处罚标准主要依据国家法规和地方性规定，并可能因地区和具体情况而有所不同。因此，建议机动车驾驶人时刻关注并遵守相关规定，以确保合法合规停车。