汽车过户后，保险未过户在一定情况下仍有效，但建议及时办理过户手续以确保权益。

从法律层面来看，保险合同是投保人与保险人之间约定保险权利义务关系的协议。车辆过户时，原车主与保险公司签订的保险合同效力并不会因车辆所有权的转移而立即丧失。只要保险仍在有效期内，且符合保险合同约定的理赔条件，发生保险事故时，保险公司仍需承担相应的赔偿责任。

然而，尽管保险在车辆过户后未过户仍有效，但可能会在理赔程序上产生不便。例如，在理赔资料的提供、赔款支付对象的确认等环节，可能会因车辆实际所有人与保险合同登记的被保险人不一致而产生争议。此外，在一些特殊情况下，保险公司可能会以未履行如实告知车辆过户情况为由，对理赔产生一定影响。

因此，为避免后续可能出现的麻烦和争议，建议在车辆过户后尽快前往保险公司办理保险过户手续。新车主需要携带车辆过户证明、行驶证复印件、保单正本、新车主本人身份证以及车辆原保险人的身份证（如可获取）到原保险公司填写过户申请单，并完成批改过户手续。保险公司审批后，车保即可继续生效。

总的来说，虽然汽车过户后保险未过户在一定时间内仍有效，但为确保理赔的顺利进行和自身权益的保障，新车主应尽快办理保险过户手续。