起诉公司开庭确实需要支付一定的费用，这些费用主要包括案件受理费等。下面我将详细解释这些费用的构成和计算方式：

案件受理费

案件受理费是起诉时需要缴纳的主要费用，它根据案件类型和诉讼标的额（即诉讼请求的金额）按比例分段累计交纳。具体标准如下：

• 不超过1万元：每件交纳50元；
• 超过1万元至10万元的部分：按照2.5%交纳；
• 超过10万元至20万元的部分：按照2%交纳；
• 超过20万元至50万元的部分：按照1.5%交纳。

例如，如果诉讼请求金额为15万元，那么案件受理费的计算方式为：

• 不超过1万元部分：50元；
• 超过1万元至10万元部分：(10-1)×2.5% = 2250元；
• 超过10万元至15万元部分：(15-10)×2% = 1000元；
• 合计：50 + 2250 + 1000 = 3300元。

其他费用

除了案件受理费外，还可能产生其他费用，如申请费（如申请保全、申请执行等）、证人出庭费、鉴定费等。这些费用根据案件的具体情况和实际需要而产生，并由法院根据相关规定确定具体数额。

费用减免

如果符合缓交、减交或者免交诉讼费用的条件，可以向法院提出申请。法院会根据申请人的经济状况和案件的具体情况来决定是否准予减免。

综上所述，起诉公司开庭需要支付的费用主要包括案件受理费和其他可能产生的费用。具体数额需要根据诉讼请求的金额和案件的具体情况来计算。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。