被幼猫抓伤后是否需要打疫苗，这主要取决于几个关键因素，包括伤口的严重程度、猫咪的健康状况以及你的疫苗接种史。

首先，我们来评估伤口的情况。根据狂犬病的暴露分级，如果只是被猫咪舔舐，而皮肤保持完好，那么无需进行医学处置，只需清洗被舔舐的部位。然而，如果伤口表皮擦伤，没有出血或只有少量渗血，这属于轻微抓伤（Ⅱ级暴露），此时应立即用肥皂和流动清水彻底冲洗伤口，并尽快就医接种狂犬病疫苗。对于伤口较深、出血较多或有明显组织损伤的情况（Ⅲ级暴露），或者破损的皮肤被舔舐，同样需要彻底冲洗伤口，并立即就医，此时除了接种狂犬病疫苗外，还需要注射狂犬免疫球蛋白。

其次，要考虑猫咪的健康状况。如果是家养的幼猫，且定期接种疫苗、健康状况良好，那么被抓伤后感染狂犬病的可能性相对较低。然而，如果是流浪猫或者无法确定其健康状况的猫咪，那么被抓伤后就需要更加警惕，因为流浪猫可能接触病毒的机会较大，携带狂犬病毒的可能性也相对较高。

最后，还需要考虑你的疫苗接种史。如果你之前已经完成了全程的狂犬疫苗接种，并且在有效保护期内（一般为半年至一年），那么再次被咬伤或抓伤时，可以根据伤口的严重程度和医生的建议，决定是否需要加强接种或重新接种。

总的来说，被幼猫抓伤后是否需要打疫苗是一个综合判断的过程。如果伤口较严重、猫咪健康状况不明或你的疫苗接种史不在有效保护期内，那么建议尽快就医并接种狂犬病疫苗以确保安全。同时，为了预防被猫咪抓伤，我们可以采取一些措施，如避免与陌生猫咪过度亲近、学习正确的抱猫姿势以及定期为宠物猫接种疫苗等。