被害人查询刑事案件是否立案，可以通过以下几种途径进行：
一、向公安机关询问
直接前往：您可以携带本人有效身份证件（如身份证），前往户籍所在地或常住地的公安机关办事窗口。向工作人员说明来意，并请求查询案件是否已立案。工作人员会依据相关规定和程序进行核实，并告知您查询结果。
电话查询：您也可以拨打当地公安机关的客服电话（如110）或公安分局的对外服务电话。按照语音提示或接线员的指引，提供您的身份信息和查询需求。接线员会帮助您进行查询，并告知查询结果。这种方式相对便捷，适用于初步了解情况而不需要现场办理的情形。
二、向检察机关查询
前往检察院：如果案件可能已经进入审查起诉阶段，您可以携带有效身份证件前往当地人民检察院的办事窗口进行查询。工作人员会根据相关规定进行查询，并提供相应信息。
在线查询：部分地区的人民检察院提供在线服务。您可以通过搜索引擎找到当地检察院的官方网站，注册并登录后提交查询申请。工作人员会在规定时间内审核您的申请，并通过平台反馈查询结果。
三、通过法院渠道查询
前往法院立案庭：如果您怀疑案件已经到了法院审判阶段，可以前往当地人民法院的立案庭进行查询。提供有效身份证件并说明情况，工作人员会通过案件管理系统进行查询，并告知您结果。
在线查询：许多法院也提供在线查询服务。您可以访问法院官方网站或在线诉讼服务平台，注册并登录后输入个人身份信息进行查询。部分平台还提供案件进展跟踪等服务，方便您随时了解案件情况。
四、咨询专业律师
如果您对具体的法律程序或自己的权益有疑问，或者通过上述途径无法查询到明确结果，建议咨询专业的律师。律师能提供详细和有针对性的建议，帮助您更好地了解自己的法律地位和权益，并为您提供进一步的法律帮助。
综上所述，通过公安机关、检察机关、法院以及咨询专业律师等多种途径，您可以有效地查询刑事案件是否立案。希望这些信息能对您有所帮助。