非直系亲属之间是可以抱养孩子的，但需要满足一定的条件和程序。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，收养人应当同时具备下列条件：

1. 无子女或者只有一名子女；
2. 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
3. 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
4. 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
5. 年满三十周岁。

这些条件并不限于直系亲属，非直系亲属只要满足上述条件，也是有可能成为合法的收养人的。

其次，收养过程需要遵循一定的法律程序。收养人需要与被收养人的生父母或者监护人签订收养协议，并带着所有需要的文件，包括收养登记申请书、个人身份证明文件（如居民户口簿、身份证）、婚姻状况证明、抚养教育能力证明以及健康体检报告等，去当地的民政局办理收养手续。

需要注意的是，如果收养人或者被收养人符合特殊条件，比如单身收养异性子女等，还需要满足额外的规定。例如，单身男性若欲收养女性，其年龄差距须在四十周岁以上。这些特殊规定旨在保障被收养儿童的权益，避免未来可能出现的违背社会道德规范的问题。

综上所述，非直系亲属之间抱养孩子是可能的，但需要满足一定的条件和遵循一定的法律程序。如果您有具体的收养需求或者疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。