起诉离婚并不需要撤回才能离婚。撤诉是指在法院受理案件后、宣判前，原告主动撤回起诉的行为。撤诉后，离婚诉讼程序即告终结，但婚姻关系依旧存在。

1. 撤诉后的法律效果：

   • 撤诉意味着本次起诉的离婚程序结束，法院不再继续审理该案件，婚姻关系并未因此解除。
   • 若双方之后还是想离婚，可以协商选择协议离婚，或者一方再次向法院提起离婚诉讼。

2. 再次起诉离婚的情况：

   • 若撤诉时法院已经对夫妻感情是否破裂等关键问题做了审查并给出了认定，且认定夫妻感情确实已经破裂，那么再次起诉离婚一般会被准许。
   • 若撤诉时法院没有对关键问题作出认定，则再次起诉离婚时，法院会重新进行相关审查与判断。

3. 撤诉与再次起诉的时间间隔：

   • 若无新情况、新理由，原告在撤诉后六个月内不得再次起诉离婚。
   • 这是因为法律规定，为了防止当事人滥用诉权，对再次起诉的时间做了一定的限制。

4. 撤诉的费用问题：

   • 撤诉后，法院一般会减半收取案件受理费，且这部分费用通常不予退还。

综上所述，起诉离婚并不需要撤回才能离婚。撤诉只是终止了本次离婚诉讼程序，但婚姻关系并未解除。若双方仍想离婚，可以协商选择协议离婚或再次向法院提起离婚诉讼。在再次起诉时，法院会根据具体情况判断是否准予离婚。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。